Nach einer wahren Geschichte - Tony Lip (Viggo Mortensen), Italo-Amerikaner und Türsteher, wird 1962 als Fahrer angeheuert. Er soll Dr. Don Shirley (Mahershala Ali) einen Afro-Amerikaner und einer der weltbesten Pianisten, auf seiner Konzerttour begleiten. Diese führt von New York City bis in die konservativen Südstaaten, wo die Rassentrennung noch immer gilt. Konfrontiert mit Rassenhass und Bedrohungen entwickelt sich zwischen den so unterschiedlichen Männern eine besondere Freundschaft.